机器人优化塞雷利亚公司的包装流程

位于 Sliedrecht 的煎饼制造商 Cérélia 在去年实施了三个自动化项目。其中重要的合作伙伴是 BluePrint Automation。除了安装一些装箱机和三角洲机器人外，这家位于 Woerden 的机械制造商还为送袋系统提供了复杂的编程和机械解决方案。

国际食品生产商 Cérélia 的工厂每天生产数百万个薄煎饼和薄煎饼。该公司在全球有 12 家生产厂。其中一家工厂位于 Sliedrecht，源于 2015 年对 De Bioderij 的收购。在这里，公司主要为知名品牌 Jan 和各种自有品牌生产煎饼。与 BluePrint Automation (BPA) 的合作可以追溯到早期。在 2000 年的 Macropack 展会上，Bioderij 的创始人 Jan Vink 首次与之接触。BPA 销售经理 Hans Verhoeff 至今仍记忆犹新。'在早期，第一条生产线是用 BPA 龙门式机器人建立起来的。从那时起，我们在全球范围内提供了多台装箱机和机器人，用于将包装袋和托盘装入箱中以及包装裸装产品。

薄饼生产线

2022 年，Cérélia 决定进一步优化薄饼生产线，将装箱机从三台增加到四台。之所以需要进行优化，部分原因是 Cérélia 正在从深拉式包装转向块底袋包装。这大大节省了塑料包装材料。需要第四台装箱机不仅能平放，还能站立包装 SRP 箱中的薄饼袋。站立包装是人工完成的。为了实现这一自动化，BPA 提供了 Spider 300v，它使用一个特殊的盒来收集小袋，将其倾斜并竖立放置在包装箱中。Spider 300v 可以快速从卧式包装转换为立式包装。塞雷利亚项目工程师 Leendert-Jan van der Hout 说："过去，SRP 箱中的直立包装都是手工完成的。通过自动化流程，我们每班节省了两名工人。

编程

新装箱机的交付和安装相对简单。但是，要将供应转换到其他三条装箱机生产线上，则需要大量的工程设计工作。为此，BPA 也应邀出席。机器制造商为从包装机到四台装箱机的进料皮带提供了程序设计。在这种复杂的情况下，必须将来自制袋机的各种供应流分配给四台装箱机。这就要求与生产线上的机器保持良好的同步。Van der Hout 解释说："我们希望产品尽可能顺利地到达装箱机。例如，不能让包装袋重叠在一起，因为这样会被视觉系统剔除，然后出现剔除。产品供应运行得越好，纠正就越少。这需要特定的编程。我们把这个问题交给了 BPA，因为我们可以和 BPA 的程序员一起读写。

煎饼生产线

除了煎饼生产线，煎饼包装生产线也实现了自动化。最近，两台 BPA delta 机器人使用特殊的 3D 打印真空头收集煎饼，并将其放入顶部密封的托盘中。在这里，BPA 机器人实现了每小时数千个煎饼的生产能力。项目工程师迈克尔-德里森（Michael Driessen）解释说："以前，这些工作都是手工完成的。以前生产线上有六名包装工，每小时包装数千个煎饼，现在我们每班节省了三名包装工，生产线的产量也大幅提高。

缓冲烤面包机蛋糕

Michael Driessen 说，另一项安装工作，即面包机蛋糕包装线的安装，也是一项相当大的挑战。旧生产线由四台 BPA 机械手组成，它们将烤面包机蛋糕堆成 3、4 或 5 层，然后由 3 至 4 名包装工将其放入深拉托盘中。每天三班倒，我们需要 9 到 12 名包装工"，Driessen 说。现在，这条生产线已采用四台三角洲机器人实现自动化。引进机器人生产线是一项艰巨的任务，因为整个外墙必须拆除，我们必须移动 Multivac 机器，并将机器人吊到现有生产线上。

Hans Verhoeff 说，BPA 面临的挑战是为烤面包机蛋糕开发新的缓冲系统。烤面包片成千上万地送到机器人手中。缓冲这些蛋糕需要必要的编程和特殊的结构"。缓冲系统由四个带塑料托盘的转盘组成，分别位于 BPA 机器人的两侧。如果热成型机更换了铝箔，或者出现了标签问题等小故障，它可以暂时搁置烤面包机蛋糕。缓冲器可以容纳长达 3 分钟的生产运行，因此整条生产线无需停止。"Verhoeff 说："这对我们的工程师来说是一个很好的挑战。

数据链接

Michael Driessen 在回顾这三个项目时感觉良好。他说："安装工作进展顺利，BPA 的服务也非常出色。当我给他们打电话时，他们会立即采取行动。这也是必要的，因为如果我们遇到问题而停滞不前，就会损失很多钱。这就是为什么我总是问我们的机器供应商是否愿意为他们的服务部门提供数据连接，这样他们就可以远程观察以解决问题。良好的沟通至关重要，"Verhoeff 确认说。这确保了愉快的合作，也是项目成功的基础。