Robôs otimizam o processo de embalagem da Cérélia

A BluePrint Automation automatiza as linhas de panquecas

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Michael Driessen
Cérélia
Engenheiro de projetos

A fabricante de panquecas Cérélia, em Sliedrecht, implementou três projetos de automação no ano passado. Um parceiro importante nesse projeto é a BluePrint Automation. Além de instalar várias empacotadoras de caixas e robôs delta, o fabricante de máquinas com sede em Woerden também forneceu a complexa programação e a solução mecânica para os sistemas de alimentação de sacos.

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Todos os dias, milhões de panquecas e mordidas de panqueca saem das fábricas da produtora internacional de alimentos Cérélia. A produção é distribuída em 12 plantas de produção em todo o mundo. Uma dessas fábricas fica em Sliedrecht e é resultado da aquisição da De Bioderij em 2015. Aqui, a empresa produz panquecas, entre outras coisas, para a conhecida marca Jan e para várias marcas próprias. A cooperação com a BluePrint Automation (BPA) remonta aos primeiros dias. Na Macropack, em 2000, o fundador da Bioderij, Jan Vink, fez os primeiros contatos. Hans Verhoeff, gerente de vendas da BPA, ainda se lembra bem disso. "Naqueles primeiros dias, a primeira linha de produção foi montada com um robô Gantry da BPA. Desde então, fornecemos várias empacotadoras de caixas e robôs em todo o mundo para embalar sacos e bandejas em caixas e para embalar produtos nus".

Linhas de panquecas

Em 2022, a Cérélia decidiu otimizar ainda mais suas linhas de panquecas e expandir de três para quatro empacotadoras de caixas. A otimização foi necessária, em parte, porque a Cérélia estava mudando de embalagens de fundo profundo para sacos de fundo de bloco. Isso resultou em uma economia significativa de material de embalagem plástica. A quarta empacotadora era necessária para embalar sacos de panquecas em caixas SRP não apenas deitadas, mas também em pé. A embalagem em pé era feita manualmente. Para essa automação, a BPA forneceu a Spider 300v, que usa um cassete especial para coletar os sacos, incliná-los e colocá-los em pé na caixa. Esse Spider 300v pode ser rapidamente convertido de embalagem deitada para embalagem em pé. A embalagem direta em caixas SRP costumava ser feita à mão", diz Leendert-Jan van der Hout, engenheiro de projetos da Cérélia. Ao automatizar o processo, economizamos dois trabalhadores por turno.

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Programação

A entrega e a instalação da nova empacotadora de caixas foi relativamente simples. No entanto, a conversão do fornecimento para as outras três linhas de empacotadoras de caixas exigiu muito trabalho de engenharia. Para isso, também, a BPA foi chamada. O construtor de máquinas forneceu a programação para as esteiras de alimentação das máquinas de empacotamento para as quatro empacotadoras de caixas. Essas são situações complexas em que os vários fluxos de suprimento das ensacadeiras devem ser distribuídos para as quatro empacotadoras. Isso exige uma boa sincronização com as máquinas da linha. Você quer que o produto chegue da melhor forma possível à empacotadora", explica Van der Hout. Por exemplo, nenhum saco pode ficar em cima do outro, pois o sistema de visão os rejeita e, em seguida, ocorre uma rejeição. Quanto melhor for o abastecimento do produto, menor será o número de correções. Isso requer uma programação específica. Deixamos isso para a BPA, porque podemos ler e escrever com os programadores da BPA".

Linha de panquecas

Além da linha de panquecas, a linha de embalagem de panquecas também foi automatizada. Recentemente, dois robôs delta da BPA coletaram panquecas com cabeçotes a vácuo especiais impressos em 3D e as colocaram em bandejas com vedação superior. Aqui, os robôs da BPA atingem uma capacidade de milhares de panquecas por hora. Anteriormente, isso era feito à mão", explica o engenheiro de projetos Michael Driessen. Onde antes havia seis empacotadores na linha embalando milhares de panquecas por hora, economizamos três empacotadores por turno e a produção da linha aumentou significativamente.

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Armazenamento em buffer de bolos para torradeiras

Outra instalação, a da linha de empacotamento de bolos para torradas, foi um desafio considerável, diz Michael Driessen. A antiga linha consistia em quatro robôs BPA que empilhavam os bolos em pilhas de 3, 4 ou 5 e, em seguida, 3 a 4 empacotadores os colocavam em bandejas de extração profunda. Em três turnos diários, precisávamos de 9 a 12 empacotadores", diz Driessen. Essa linha agora é automatizada com quatro robôs delta. Trazer a linha robótica foi um grande trabalho, porque toda a fachada teve que ser removida, tivemos que mover a máquina Multivac e levantar o robô sobre as linhas existentes.

O desafio na BPA foi desenvolver um novo sistema de buffer para os bolos torrados, diz Hans Verhoeff. Os bolos chegam ao robô aos milhares. O armazenamento em buffer exigia a programação necessária e uma construção especial". O sistema de buffer consiste em quatro carrosséis com bandejas de plástico em cada lado do robô BPA. Ele pode armazenar temporariamente os bolos de torradeira se houver uma troca de papel alumínio do termoformador ou se houver um pequeno defeito, como um problema de rotulagem. O buffer pode então acomodar uma produção de até 3 minutos, de modo que a linha inteira não precise ser interrompida. "Esse foi um bom desafio para nossos engenheiros", diz Verhoeff.

Link de dados

Michael Driessen relembra os três projetos com um bom sentimento. "As instalações transcorreram sem problemas e o serviço da BPA é excelente", diz ele. Quando eu ligo para eles, a ação é imediata. Isso também é necessário, pois se tivermos problemas e ficarmos parados, isso nos custará muito dinheiro. É por isso que sempre pergunto aos nossos fornecedores de máquinas se eles querem fornecer uma conexão de dados ao seu departamento de serviços, para que possam observar remotamente e resolver os problemas. "Uma boa comunicação é essencial", confirma Verhoeff. "Isso garante uma cooperação agradável e é a base para um projeto bem-sucedido.